Easy5 - система моделирования ( пре/постпроцессирования) и расчёта на схемном уровне гетерогенных технических систем и устройств: цифровых и аналоговых электронных систем управления, а также (при работе с дополнительными библиотеками) гидроприводов, пневматических, механических, электрических устройств, систем кондиционирования, управления аэродинамическими поверхностями и т.д.
Easy5 позволяет создавать расчётные модели сложных цифровых и аналоговых систем на функциональном уровне из блоков, которые представляют собой, как простые математические операторы и выражения, передаточные функции, таблицы данных и т.п., так и готовые математические модели сложных технических устройств (контроллеры, переключатели и т.п.).
Процесс создания расчетной модели устройства или системы, которые должен выполнить пользователь Easy5 - специалист в конкретной области техники, состоит из следующих этапов:
- выбор и анализ исследуемой системы;
- составление уравнений (при необходимости), описывающих функциональность выбранной системы (уравнения движения, уравнения состояния и т.д.)
- приведение уравнений к формату Easy5 (вынесение общего множителя, группировка подобных слагаемых, приведение каких-либо величин к безразмерному виду и т.д.);
- создание модели в Easy5, т.е. сборку модели из функциональных блоков, содержащихся в библиотеках, задание параметров блоков и связей между ними;
- запуск решения и анализ результатов.
- Расчёт установившегося процесса
- Расчёт переходного процесса
- Расчет комплексных собственных значений и анализ устойчивости системы
- Расчет спектральной плотности отклика
- Adams PostProcessor – постпроцессор
- Расчет передаточной функции системы - позволяет получить для исследуемой системы диаграммы Боде, Николса, Найквиста и определить полюса, нули и старшие коэффициенты
- Построение корневого годографа
- Интерактивный расчет - расчет в ходе, которого пользователь имеет возможность оперативно изменять параметры модели.
Программный пакет Easy5 включает также модуль Matrix Algebra Tool, предназначенный для выполнения операций над матрицами (может использоваться для подготовки данных, анализа результатов и т.п.).
Функциональность Easy5 может быть расширена за счет дополнительных специализированных библиотек для моделирования гидравлических и пневматических систем, включающих математические модели пневматических и гидравлических клапанов, магистрали различной конфигурации, компрессоры, вентиляторы и многое другое. Доступны следующие специализированные библиотеки:
- Hydraulic Basic Library - библиотека компонентов, которая позволяет создавать расчетные модели гидравлических и гидромеханических систем
- Thermal Hydraulic Advanced Library - расширенная библиотека компонентов для моделирования гидравлических и гидромеханических систем с учетом теплообмена
- Gas Dynamics/Pneumatic Library - библиотека компонентов, которая позволяет создавать расчетные модели газодинамических и пневматических систем с учетом сжимаемости газа
- Multiphase Fluid Library - библиотека компонентов устройств, основанных на фазовых превращениях (испарители, конденсаторы и т.д.).
Пользователь имеет возможность создавать собственные функциональные блоки с помощью языков C или Fortran, которые могут быть объединены в отдельные библиотеки.
Интеграция с Adams позволяет создавать полные функциональные модели самолетов, автомобилей, танков, экскаваторов, приборов и т.д., исследовать их работу при выполнении различных задач и в различных условиях эксплуатации, находя оптимальные решения на основе точного комплексного компьютерного моделирования. Моделирование работы сложных устройств и систем с использованием возможностей интеграции Easy5 и Adams может выполняться несколькими способами:
- В режиме co-simulation - Easy5 и Adams работают параллельно, обрабатывая каждый «свою» расчётную модель и обмениваясь информацией о величинах кинематических и силовых параметрах соответствующих моделей, пользователю доступны все возможности по анализу и изменению структуры и параметров обеих (Easy5 и Adams) моделей.
- В режиме импорта модели Easy5 (например, модели системы управления) в модель Adams (механической части устройства), в этом случае все вычислительные операции выполняются решателем Adams, для пользователя модель Easy5 представляется в виде «чёрного ящика», возможности изменения её параметров отсутствуют.
- В режиме импорта модели Adams в модель Easy5, все вычисления выполняются решателем Easy5, модель Adams - «чёрный ящик».
Скорость вычислений в режимах импорта моделей выше, чем в режиме co-simulation. Режим импорта модели Easy5 в модель Adams целесообразно использовать при оптимизации параметров механической части устройства, и наоборот, режим импорта модели Adams в модель Easy5 - при оптимизации параметров системы управления.
Скорость вычислений в режиме co-simulation может быть повышена при использовании одного компьютера для работы Adams, а другого - для работы Easy5, при этом обмен информацией между программами осуществляется через локальную сеть по протоколу TCP/IP.
Наряду с Adams, Easy5 может интегрироваться также и с системой MATLAB/Simulink: модели этих систем обладают возможностями взаимного встраивания, что существенно расширяет возможности обеих инженерных инструментов.